Robotica Medica: sistemi per la didattica immersiva
Sistemi di simulazione robotica interattivi: simulatore del Da Vinci Surgical System.
• Simulatore del famoso sistema di chirurgia robotica da Vinci nel quale il robot è sostituito dalla scena virtuale, che riproduce e simula la cinematica del robot, e la console del chirurgo da una coppia di interfacce aptiche e un Oculus Rift per la visualizzazione 3D della scena virtuale.
• Il sistema viene utilizzato in ambito didattico per:
o spiegare agli studenti l’architettura del sistema, la cinematica del robot, il controllo remoto, i vincoli introdotti dalla chirurgia mininvasiva nel progetto e controllo dei robot;
o come ambiente di sviluppo per la sperimentazione di nuovi metodi di controllo, di simulazione dell'interazione tra strumenti e tessuti, per la pianificazione e automazione di procedure chirurgiche.
Tipologia corso: Open Lessons
Per accedere al Corso utilizzare il link: https://idea.uniroma1.it/course/view.php?id=136
Il Corso è stato realizzato nell’ambito del progetto "ALMA - Advanced Learning Multimedia Alliance", Digital Education Hub finanziato dall’Unione europea – Next Generation EU, PNRR, Missione 4, Componente 1, Investimento 3.4 "Didattica e competenze universitarie avanzate".