Robotica Medica: sistemi per la didattica immersiva

Robotica Medica: sistemi per la didattica immersiva

Sistemi di simulazione robotica interattivi: simulatore del Da Vinci Surgical System.
•    Simulatore del famoso sistema di chirurgia robotica da Vinci nel quale il robot è sostituito dalla scena virtuale, che riproduce e simula la cinematica del robot, e la console del chirurgo da una coppia di interfacce aptiche e un Oculus Rift per la visualizzazione 3D della scena virtuale. 
•    Il sistema viene utilizzato in ambito didattico per:
o    spiegare agli studenti l’architettura del sistema, la cinematica del robot, il controllo remoto, i vincoli introdotti dalla chirurgia mininvasiva nel progetto e controllo dei robot;
o    come ambiente di sviluppo per la sperimentazione di nuovi metodi di controllo, di simulazione dell'interazione tra strumenti e tessuti, per la pianificazione e automazione di procedure chirurgiche.

Obiettivi formativi:

• Esperienza 1. Illustrare l’architettura del sistema, la cinematica del robot, il controllo remoto, i vincoli introdotti dalla chirurgia mininvasiva nel progetto e controllo dei robot.
• Esperienza 2. 
  1. illustrare il concetto di gemello digitale e di registrazione (matching di sistemi di riferimento).
  2. introdurre gli studenti alle problematiche legate alla creazione di ambienti immersivi, tra le quali: 
     1. creazione di avatar, motion retargeting per il controllo degli avatar, rendering dell’interazione virtuale sulle interfacce fisiche;
     2. simulazione in tempo reale dell’interazione con materiali deformabili.

Tipologia corso: Open Lessons

Per accedere al Corso utilizzare il link: https://idea.uniroma1.it/course/view.php?id=136